开始之前：

• [行空板K10][MindPlus][图形化编程] 软硬件准备与接线说明
• 二哈识图 2 自学习分类功能说明

1. 识别已学习物体输出ID与名称

在自学习分类功能下，当已学习某一物体后，HUSKYLENS 2 再次见到该物体就能识别出来，可以使用以下示例程序获取识别的已学习物体对应ID和名称。

示例程序如下

在Mind+中点击上传到设备，等待程序上传完成后。
HUSKYLENS 2学习物体完成后，将HUSKYLENS 2摄像头对准已学习的物体，观察输出结果。如何学习物体详细操作请看：二哈识图 2 自学习分类功能说明。
运行结果：如下，当已学习过的某一物体出现在画面中时会被框出同时显示该物体名称、ID与置信度。如果未设置该物体的名称，则输出名称默认为：物体。如何设置名称请见二哈识图 2 自学习分类功能说明。

2. 自学习分类积木说明

积木	说明
	HUSKYLENS 2 的自学习分类功能下，用于获取一次识别到底已学习的物体的识别结果。
	判断是否检测到已学习过的某一物体。
	获取某一已学习过物体的相关数据包括ID与名称。ID从1起按照学习的先后顺序依次排列。若未自定义物体名称则默认名称为物体；若已自定义了物体名称，输出的名称与HUSKYLENS 2 屏幕显示的名称保持一致。